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“工业4.0”时代,中国工业机器人如何破局

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5G时代即将来临,实时安全的大容量数据传输将被插入到工业4.0的实施中。

件。 “在5G领域,中国一直站在世界的前列,并赢得了第一次机会。

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工业4.0的重要组成部分是智能制造。智能制造的发展基础和支撑能力离不开“工业机器人”产业的发展。今天,当中国经济转向高质量发展时,“机器替代”已成为必然趋势。

“2018年,中国工业机器人产量达到14.8万台,同比增长4.6%;其中12月产量达到12,000台。” “到2020年,工业机器人的销量将达到15万辆,单位数量将达到80万辆。”《机器人产业发展规划(2016-2020年)》要求,“到2020年,中国工业机器人的密度将达到150个单位/10,000人。”

但是,存在同样的问题。

根据国际机器人联合会(IFR)的数据,虽然中国机器人仍然在2018年爆发,但连续第三年增加后,国产机器人的比例突然下降,而外国机器人的比例却大幅增加。 “去年,国内工业机器人的销量为37,800台,中国工业机器人的市场份额为26.8%,同比下降5.9个百分点。外国机器人在中国的比例为73.2%,为103,200台,同比增长71.9%。

国外机器人品牌在国内机器人市场上造成了很大的挤压。一些评论员指出:“有些用户将设计精度较低的国产产品与设计精度较高的国外品牌产品进行比较,仅仅认为国产工业机器人不能满足高精度要求;有些企业还没有真正使用它们。国产机器人相信他们无法满足需求,国内机器人的信任和认可度很低。“

虽然国内机器人目前有一些政策优势,但他们如何在市场双刃剑的技术自立时代赢得胜利?

36勉江苏采访了国家重点工程国家重点工程专家李振铎教授和严华志创始人,并邀请他从“学者”和“企业家”的角度解释中国工业机器人的破裂。

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“实施灵活性,自动化和智能,为工业4.0奠定基础”

“八年前,我作为一个成千上万人的学者来到中国武汉。由于中国是世界的生产基地,我当时的目标是开发国产智能制造软件,这符合我的目标。 “李振铎教授说:“2017年,我在苏州成立了穗华智,将CAM作为工业机器人系统软件的核心。由于苏州是长三角的核心,它拥有中国最重要的智能制造基地和相对完整的智能制造业。链条,包括设备供应商,自动化供应商,视觉电源控制和单一组件供应商。“

李振铎教授认为,“中国工业4.0仍处于起步阶段,虽然其概念非常丰富,但在落地方面仍然落后于发达国家。目前,一般工业仍在努力解决问题工业2.0和3.0。解决方案之后,4.0可以生根。换句话说,在制造领域,工业4.0,包括大数据的应用,必须结合3.0的生产自动化和灵活性来实现。“/p>

在从工业2.0和3.0到4.0的制造企业的过程中,中国的工业机器人正处于快速增长阶段,但它们面临着两个应用瓶颈。首先,如果使用手动教学方法来控制机器人操作,则操作时间长。高错误率和缺乏人才的问题;其次,如果市场一般是离线编程软件,机器人精度低,灵活性差,难以支持轨迹复杂的工业生产线。

针对这些问题,李振铎教授带领团队开发了“HiperMos”工业机器人全链闭环智能系统,增加了世界领先的“反馈优化”机制,构建了第一个“脑中枢神经系统”。工业机器人,实现更深层次。 “灵活”,“自动化”和“智能”。

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柔性:

该生产线能够生产多种产品或使用多种工艺。工业4.0的一个趋势是定制,多样化和敏捷的生产线,特别是根据客户要求定制生产,所有这些都基于灵活的能力。我们的解决方案可缩短将不同生产线或不同工艺从几周改为一天甚至几小时所需的时间,并使工业机器人能够自动适应机器的变化,以确保产品质量的一致性。 ”该生产线生产iPhone和华为手机。从技术自力更生的角度来看,缩短更换工艺的时间成本也将使中国品牌在技术上更具竞争力。

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“在HiperMos系统上绘制工业机器人方管

自动化:

“需要纠正的是,工业机器人不是工人的替代品,而是人类不愿意做的最危险和最环保的工作。它的发展将增加对新型工程师相关人才的需求。“和”工业机器人“和”工人“之间的关系,李振铎教授说。

The "HiperMos" system solution enables industrial robots to be more completely "man-made", using the system to achieve complex trajectory control and automatic adjustment of industrial robots, enabling deeper "automation", which relies on its "brain" mechanism. According to Yang Fan, head of Qihua Zhizhi Market, “In the current industrial robot market, there are more companies focusing on robots’ eyes (visual), force control (tactile), and cerebellum (robot controller). But there are fewer "brains". In addition, "HiperMos" can provide advanced, compact, and highly integrated calibration---compensation function to solve robot motion migration problems with automation solutions.

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Laser cutting automotive sheet metal parts (simulation)

Intelligent:

36氪Jiangsu learned that the biggest highlight of the “HiperMos” system is the global “feedback mechanism”, which is extremely original. Just as the human brain's central nervous system only has feedback function, it can have self-regulation and risk-avoiding ability, and action has continuity and intelligence. "HiperMos" is a "feedback mechanism" for industrial robots, making industrial robots truly "human" intelligence.

It is reported that Yuhua Zhizao has reached a cooperation intention with a world-leading glass manufacturing company. The “feedback mechanism” unique to “HiperMos” can fully automate and intelligentize thousands of data cases appearing in the glass inspection process. The feedback adjustment process allows the industrial robot to independently complete different processing trajectories for thousands of complex detection situations, and the precision is greatly improved. The “feedback mechanism” can save a lot of time and labor costs for precision enterprises through data transmission and automatic processing, and further complete the intelligent and high-precision processing of products.

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"The popularity of intellectual property awareness is a common dilemma facing the software industry"

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谈及创业过程中所遇到的最困难之处,以及作为一名“创业者”与身为“学者”最大的区别时,李振瀚教授给了36氪江苏同一个答案:“国内的知识产权意识普遍较为薄弱,我在与客户和投资人介绍我们的产品时,通常都需要解释一下软件所具有的知识产权概念,才能开始介绍产品。很多人都无法理解工业机器人系统的价值,大家普遍对于看得见的硬件设施更感兴趣。我认为,这也是国内软件行业会普遍遇到的困境。”的确,国内的知识产权保护起步较晚也发展稳步,但在知识产权法律逐步完善的今天,普通大众甚至创投者对知识产权的概念依旧模糊,或许这是我们今后需要重视与普及的方向。

据36氪江苏了解,瀚华智造团队自于西门子UGS、中航工业、华中科技大学、上海交通大学、西北工业大学等,包含多位数控、物理、数学领域的博士专家,创办两年间已拥有国家专利近二十项。「HiperMOS」机器人系统已为库卡、UR、图灵、遨博、天机等机器人配套,并应用于中国航天、丰川电子等国内优秀制造企业,正在研发的「HiperMOS」精度提升系统将为工业机器人提供更广阔的应用空间。未来,瀚华智造将打造基于特征自适应加工、基于大数据制程优化、全工作站管理的围绕机器人的车间级管理系统与机器人PLM。

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“未来已来,工业4.0实现进行时”

xxxx在“HiperMos”系统的支持下,工业机器人可以在切割,抛光,修剪,焊接,胶合,3D扫描,3D检测,运动补偿等方面实现更彻底的“自动化”,无需人工干预。可以帮助工业4.0的生产和服务过程。据报道,以“HiperMos”系统为代表的国内工业机器人系统将拥有数百亿美元的机器人过程控制市场空间。

未来已经到来,德国工业4.0概念中描绘的黑客场景正在中国首次出现。

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